當我們對人生或者事物有了新的思考時，好好地寫一份心得體會，這樣就可以通過不斷總結(jié)，豐富我們的思想。但是心得體會有什么要求呢？以下是小編整理的自動控制原理學(xué)習(xí)心得范文，歡迎閱讀，希望大家能夠喜歡。

《自動控制原理》包括經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制兩個部分，其主要研究的內(nèi)容識時域分析、頻域分析以及狀態(tài)空間表達，涉及的內(nèi)容很多，要想研究生入學(xué)考試取得一個很好的成績，我認為在平常的自控學(xué)習(xí)中應(yīng)該注意以下問題。

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自動控制理論的兩門課程都是來源于控制實踐的理論課程，具有以下三個特點：概念抽象；與數(shù)學(xué)聯(lián)系緊密；實踐性強。不論是“自動控制原理”還是其后續(xù)課程“現(xiàn)代控制理論”，教材里面的許多概念和術(shù)語都定義得非常抽象，常常讓我們感覺一頭霧水，理解起來比較困難。概念的抽象性成了學(xué)習(xí)道路上的第一個攔路虎。此外，該課程在學(xué)習(xí)過程中涉及到對多門數(shù)學(xué)知識的運用，如“高等數(shù)學(xué)”、“積分變換”、“復(fù)變函數(shù)”、“線性代數(shù)”等等。對數(shù)學(xué)知識的掌握和靈活運用是我們學(xué)習(xí)的第二道難關(guān)。第三個難點是理論與實踐容易脫節(jié)，很多學(xué)生往往注重理論學(xué)習(xí)而輕視實踐結(jié)果往往只會“紙上談兵”而短缺工程實踐能力。

因此，我們要在教師引導(dǎo)和幫助下順利入門，掌握課程的精髓和要點，并且能夠“由厚及薄”，達到對課程整體的把握，具有一定的工程概念和實踐能力。

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2.1以數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，以系統(tǒng)分析為主線

自動控制理論的主要內(nèi)容是系統(tǒng)分析。按照一般高校的教學(xué)大綱，不論是“自動控制原理”還是“現(xiàn)代控制理論”課程，數(shù)學(xué)模型和系統(tǒng)分析的內(nèi)容都占到整個課程內(nèi)容的80%左右，其中系統(tǒng)分析大約占60%?？梢姡覀儜?yīng)當遵循系統(tǒng)分析這條主線，通過一定的實例分析和各種各樣的系統(tǒng)訓(xùn)練，重點培養(yǎng)我們的系統(tǒng)分析能力。在系統(tǒng)分析能力的培養(yǎng)過程中，通過反復(fù)的訓(xùn)練，我們的系統(tǒng)綜合能力也會自然而然地提高。此外，我們千萬不可忽視數(shù)學(xué)模型，因為數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)分析和系統(tǒng)綜合的基礎(chǔ)。如果沒有了這個基礎(chǔ)，系統(tǒng)分析就成了虛無飄渺的海市蜃樓。

2.2化抽象為具體

自動控制理論的難點之一在于其抽象的概念，教材中有許多“抽象概念”讓我們望而生畏。我們常常覺得這些概念抽象得難以理解，不知道在現(xiàn)實實踐中代表什么意義，也不知道有什么用途，這在一定程度上影響了我們學(xué)習(xí)的熱情。

其實，抽象并不可怕。中國科技大學(xué)的一位數(shù)學(xué)教授關(guān)于抽象的解釋非常好，他說抽象就是難得糊涂，就是從不同的事物中抓住共同點，忽略不同點。既然研究抽象的東西就是研究很多具體東西的共同點，最簡明易懂的還是從具體的東西開始。關(guān)于具體和抽象的關(guān)系有這么一段話：“誰見過人？只見過張三、李四。也沒見過房子，只見過天津的洋樓、北京的四合院。”抽象的概念只能存在于具體的例子當中。因此，在控制理論課程學(xué)習(xí)過程中，我們應(yīng)當結(jié)合生活實際多舉例子，展開想象的翅膀，加深理解那些抽象概念所蘊涵的意義。比如在講解“超調(diào)”的概念時，可以結(jié)合我們自身來解釋這兩個概念：以短跑為例，終點線就相當于控制系統(tǒng)的“設(shè)定值”，當運動員以一定的速度達到該“設(shè)定值”時，由于慣性作用，會超出“設(shè)定值”，那么這個“超出”就是控制系統(tǒng)中所謂的“超調(diào)”概念。結(jié)合我們能夠親身感受的實際例子，我們很容易就能夠理解“超調(diào)”的概念，而且也能夠進一步認識到控制系統(tǒng)存在“超調(diào)”的原因：原來控制系統(tǒng)象“人”一樣存在著慣性。我們對抽象概念的理解加深了，就會消除對課程的恐懼感，增加學(xué)習(xí)的興趣。

2.3有計劃地安排數(shù)學(xué)知識的復(fù)習(xí)

自動控制理論的另外一個難點是涉及到的數(shù)學(xué)知識較多，對我們的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)要求較高。在“自動控制原理”中，要用到線性定常微分方程的求解、Laplace變換、Z變換、復(fù)數(shù)的幅值和幅角的計算等數(shù)學(xué)知識，在“現(xiàn)代控制理論”中，又涉及到許多復(fù)雜的矩陣運算?？偟膩碚f，兩門課程的學(xué)習(xí)難度都很大。大量的數(shù)學(xué)知識常常令學(xué)生感到頭疼，分不清地到底是在學(xué)控制理論還是在學(xué)數(shù)學(xué)，甚至錯誤地認為控制理論就是數(shù)學(xué)；數(shù)學(xué)基礎(chǔ)不好的學(xué)生更是顧慮重重，學(xué)習(xí)一開始就被失敗的陰影籠罩著，在學(xué)習(xí)過程中充滿了挫敗感，有的學(xué)生中途會放棄學(xué)習(xí)。所以，在學(xué)習(xí)過程中，我們要適當?shù)厝趸瘮?shù)學(xué)在控制理論課程中的地位，應(yīng)當根據(jù)課程的進度，有計劃地安排好相關(guān)數(shù)學(xué)知識的復(fù)習(xí)，化整為零，給我們自己創(chuàng)造一個相對輕松的心理環(huán)境。好了，我認為如果我們平常能夠注意到以上這些問題，我相信我們肯定能夠?qū)W好自控這門課，在考研中肯定能夠取得一個理想的成績。